随着电动扫地机应用范围的不断扩大,行业与用户对扫地机性能也提出了更高的要求。今天路驰洁就和大家一起来看看业内关于扫地机行走速度控制与显示的相关研究。
行走包括前进和后退
1、电动机转速控制
行走驱动电动机为直流电动机,建议采用比例积分调节器进行无差控制。输入信号为调速电压信号。
2、行走速度显示
驱动电动机带有霍尔速度传感器,控制系统根据霍尔速度传感器反馈的电动机转速,根据机械传动系统的传动比,建立电动机与行走速度之间的数学模型,通过控制器直接显示扫地机行走速度。
驻车制动
A、一种形式是与行车制动并联,手动拉杆控制,这样可使制动系统简化。
B、在驱动电机输出端采用刹车带作为驻车制动,带式驻车制动器结构简单,驻车效果良好。
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未来,环保设备是大趋势,随着电动扫地机技术的不断进步,优势逐渐显露出来,扫地机集道路清扫和垃圾贮运为一体,没下坡时能清扫8000平方米,大大降低了社会的劳动成本。
下面,大家一起来看看清扫的重要部件:主刷、边刷和垃圾箱
1、对于扫地机的边刷,一般采用高级材料制成,能有效抵挡撞击,边刷上需配有弹簧,有效缓解冲击,具有弹性表现,使边刷在工作中碰到坚固物体时能很好的回避,在单个清扫系统中,主要是右边刷清扫赃物和碎片。
2、扫地机主刷:主刷压力是可以自行调节的
后还要考虑扫地机的质量,清洁过程中行驶是否稳定,转向灵不灵活。清扫结束后要看看地面上有没有遗漏的垃圾,有没有灰尘扬起,没有出现这些情况才算是好的清扫